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常见的飞行器有：多旋翼无人机，固定翼无人机，直升无人机。
1、
多旋翼无人机：具有三个及三个以上旋翼轴的特殊的直升机。因大部分多旋翼都有很多个旋翼轴，所以也叫多旋翼。
优点：起降阶段对场地要求不高、可悬停、可靠性高、操控简单、结构简单，维护方便。
缺点：载重小、续航时间短、飞行速度慢。
2、
固定翼无人机：是由机身，机翼，起落架，尾翼，发动装置组成的飞行器。
优点：续航时间长，载重大、速度快。
缺点：起降阶段有条件限制、无法悬停。
3、
无人直升机:是由直升机本体、控制与导航系统等组成。
优点：起降阶段对场地要求不高、可悬停。
缺点：载重小、续航时间短、飞行速度慢、机械结构复杂。
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